[57] Abstract. A redundant control system in which three output signals from three equivalent signal processors are compared with each other to judge whether each of the output signals is normal or abnormal, an abnormal output signal thus determined is replaced by a set signal having a predetermined level, and then a majority operation is performed for normal output signals and the set signal to obtain a control signal. The control signal is formed of the logical product or logical sum of two normal output signals according as the predetermined level of the set signal is "1" or "0". In the case where a circuit for generating the above-mentioned control signal are formed in triplicate and a majority operation is performed for three control signals, a fault occurring at other circuit portions than a majority logic circuit at the final stage is permissible.

Claim 1 (início). A redundant control system [...] comprising: at least three equivalent signal processors connected in parallel [...]; switching means [...] for transmitting control signals which are not accompanied by a corresponding error detection signal and for replacing said control signal accompanied by an error detection signal with said set signal; and a majority logic circuit [...].

Tradução técnica. Sistema de controle redundante em que três sinais de saída de três processadores equivalentes são comparados entre si para julgar se cada um é normal ou anormal; o sinal anormal assim identificado é substituído por um sinal fixo de nível predeterminado, e depois se faz uma operação de maioria entre os sinais normais e o sinal fixo para obter o sinal de controle. O sinal de controle é o produto lógico (E) ou a soma lógica (OU) dos dois sinais normais, conforme o nível do sinal fixo seja 1 ou 0. No caso em que o circuito que gera esse sinal é triplicado e se faz a maioria entre os três sinais de controle, admite-se uma falha em qualquer parte que não seja o circuito de maioria do estágio final. Reivindicação 1: pelo menos três processadores equivalentes em paralelo; meios de comutação que transmitem os sinais não acompanhados de sinal de erro e trocam pelo sinal fixo o que vier acompanhado; e um circuito lógico de maioria.

Nota de leitura. Na maioria de três (dois de três), se o voto fixo é 0, a saída só vale 1 quando os dois bons valem 1: é o E. Se é 1, basta um dos bons valer 1: é o OU. A patente cita as duas operações e os dois níveis na mesma frase, com according as. Numa frase assim, a correspondência se confere pela tabela-verdade, como no laboratório, e não pela ordem das palavras.